Projet PHC Utique Fun2rob

« Approches innovantes pour la rééducation fonctionnelle et la robotique d’assistance aux patients et aux experts médicaux »

Chapoté par Dr. Med Amine Laribi de l’équipe « ROBIOSS » à l’Institut Pprime de l’Université de Poitiers et Dr. Abdelbadiaa Chaker du Laboratoire de Mécanique de Sousse à l’ENISo-Université de Sousse, le projet de recherche  FUN2ROB vise à développer une plateforme robotisée de rééducation fonctionnelle des membres supérieurs. Les sujets cibles sont principalement des patients hémiplégiques ou ayant des troubles musculaires congénitales ou suite à un accident.

Un travail de thèse est mené dans le cadre de ce projet par la Doctorante Ferdaws Ennaiem, Ingénieur en Mécatronique de l’ENISo. Les premiers résultats de ce projet n’ont pas tardé de paraître et une première conception du dispositif a été mise au point.

Des captures de mouvements ont été menés à l’Institut Pprime pour définir les trajectoires requises des bras lors de l’opération de réeducation

Capture des mouvements du bras. Institut Pprime.Université de Poitiers. Octobre 2019

Réunion de l'équipe à l'ENISo.Université de Sousse. Juillet 2019